LiDAR 3D avec champ de vision à 180 degrés
POUR LES VÉHICULES AUTONOMES (AV) ET LES SYSTÈMES AVANCÉS D’AIDE À LA CONDUITE (ADAS)
Le défi
Fabriquer un capteur LiDAR 3D à semi-conducteurs avec un champ de vision de 180 degrés pour les applications automobiles
CLIENT: LEDDARTECH
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LIEU: VILLE DE QUÉBEC, QC, CANADA
Chef de file de la technologie LiDAR, LeddarTech offre aux fournisseurs de premier rang du secteur de l’automobile et aux intégrateurs de systèmes de conduite autonome la plateforme polyvalente LeddarEngine™LiDAR, leur permettant de concevoir des solutions LiDAR à semi-conducteurs.
Pour développer un capteur LiDAR 3D à semi-conducteurs avec un champ de vision de 180 degrés pour des applications de conduite autonome et d’aide à la conduite avancée, LeddarTech avait besoin d’un partenaire fiable possédant une expertise technologique précise.
Respecter des exigences strictes en matière de taille et de poids
Concevoir un produit robuste et conforme à la norme IP67
Développer simultanément les circuits électroniques et l’assemblage mécanique
Cette étude de cas est également disponible en téléchargement au format PDF.
ETUDE DE CAS - LiDAR 3D avec champ de vision à 180 degrés
Accédez à l’étude de cas détaillée expliquant comment les experts en électronique d’Orthogone ont travaillé en partenariat avec LeddarTech pour développer un LiDAR 3D à l’état solide avec un champ de vision de 180 degrés.
(En version anglaise)
« Comme nous avions déjà travaillé avec Orthogone, nous savions que nous pouvions compter sur leur collaboration avec notre équipe et sur leur capacité à produire un travail indispensable et de haute qualité dans les délais, et c’est exactement ce qu’ils ont fait. Le partenariat avec Orthogone nous a permis de respecter des délais extrêmement serrés et d’obtenir des résultats exceptionnels. »
- David Bourget, gestionnaire de matériel, LeddarTech
La solution
Partenariat avec Orthogone pour l’expertise technologique
Après avoir établi un partenariat fructueux avec Orthogone en 2017 pour la conception électronique de plusieurs cartes de circuits imprimés numériques et analogiques à haute vitesse, LeddarTech s’est à nouveau tournée vers elle pour obtenir l’expertise technologique nécessaire et et accélérer le temps de développement.
EXPERTISE EN CONCEPTION DE CARTES D’UNITÉ CENTRALE ET DE CARTES ASIC
Pour développer un produit qui répondrait aux besoins du client et qui serait réalisé dans un délai serré, LeddarTech a demandé à Orthogone de fournir son expertise en conception d’unités centrales (CPU), notamment en matière de signaux à grande vitesse, et de développer la plupart des composants électroniques du projet en collaboration avec les groupes internes de génie mécanique et électrotechnique.
Pour le projet de capteur LiDAR 3D à semi-conducteurs avec un champ de vision de 180 degrés, Orthogone a conçu la carte d’unité centrale utilisée pour le contrôle, la surveillance et les communications entre les modules internes et le module LiDAR, et pour servir d’interface d’alimentation principale du système. Orthogone a également développé une carte ASIC qui accueille le système sur puce LeddarCore® LCA2 et le capteur à photodiode.
Orthogone a également conçu des câbles flexibles sur mesure dans le but de réduire les interférences entre les modules internes. Les câbles flexibles se fondent sur une architecture à deux couches qui comprend une mise à la masse afin de conserver de meilleures impédances des conducteurs et une meilleure immunité aux interférences
CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES DE LA CONCEPTION DE LA CARTE D’UNITÉ CENTRALE (CPU):
- Conception de l’alimentation électrique répondant aux exigences de comptabilité électromagnétique (EMC) et de tension transitoire des applications automobiles
- Processeur à haute densité basé sur le système sur puce (SoC) Renesas R-CARv3M avec mémoire DDR3L pour le contrôle et la surveillance de l’ensemble du système
- Interface Ethernet automobile entre le système sur puce (SoC) R-CARv3M et le connecteur d’interface externe, utilisant une couche physique (PHY) répondant aux exigences de l’Ethernet automobile
- Simulation de blocs d’alimentation à faible bruit et de filtres utilisés pour réduire le bruit que le découpage des blocs d’alimentation ajoute au système
CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES DE LA CONCEPTION DE LA CARTE ASIC:
- Blocs d’alimentation à très faible bruit utilisant des régulateurs à faible chute de tension avec réjection élevée de l’ondulation d’alimentation
- Simulation et calcul basés sur la densité spectrale de bruit du régulateur à faible chute de tension en vue de répondre aux exigences strictes en matière de bruit du système sur puce LCA2 LeddarCore
- Optimisation des circuits d’interface des photodiodes fondée sur une simulation de la diaphonie après la disposition réalisée à l’aide du logiciel ADS 2020 de Keysight (en utilisant l’élément de simulation électromagnétique 3D SiPro)
- Redisposition de certains composants de l’ASIC vers la carte d’unité centrale afin de réduire la hauteur du capteur Leddar Pixell et le coût du système
Le résultat
Le capteur LiDAR Leddar™ Pixell flash 3D primé
Le Leddar Pixell est un capteur LiDAR flash 3D avec un champ de vision de 180 degrés conçu pour les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) et les applications de conduite autonome (AD). Le Leddar Pixell permet une détection très fiable des piétons et des autres obstacles à proximité du véhicule. Il est idéal pour une utilisation dans les systèmes de perception qui contribuent à assurer la sécurité sur la route. La conception robuste du capteur LiDAR à semi-conducteurs le rend parfaitement adapté aux applications d’aide à la conduite avancée et de conduite autonome dans n’importe quel domaine d’exploitation : le transport public, la livraison commerciale, le camionnage longue distance, les véhicules tout-terrain et les robotaxis.
Leddar Pixell, lauréat d’un prix
A reçu le prix « Produit innovant exceptionnel » de l’association de l’industrie électronique automobile de Shenzhen et s’est vu décerner un prix de l’innovation du CES
